PFRS型壓電射流速度傳感器：PFRS型壓電射速度傳感器實際上是一種固態速率陀螺，它具有陀螺的功能而沒有傳統陀螺的高速轉子，因此這種固態速率陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點是傳統陀螺不可以相比的。